为了侵略地球而从宇宙来到这里的 K 隆星人——“Keroro 军曹”，潜入这种欲盖弥彰的样子，看来猜的八九不离十了，柳峰得意之余还是蛮吃惊的，想不到姐姐会想一个男人想到失眠，有空得会会那个人了，让他知道，他柳峰的姐姐岂是随便可以泡的？不过，柳峰完全没想到，这可能是她姐姐的单方面的心动，毕竟这事在他眼里是不可能发生的。日向家时，被中学生男孩日向冬树和他的姐姐日向夏美给逮了个正着。被凯隆军主力部队抛弃、孤零零留在地球上的 Keroro 军曹，他……他和喜欢超自然事物的冬树成了“好朋友”，并以正式配属的名义，在日向家蹭吃蹭喝住了下来。在地球上过着充实（？）的每一天，却仍未放弃侵略野心的 Keroro 军曹。他的伙伴们，以及冬树等地球人也被卷入其中，一段愉快又非比寻常的故事即将拉开序幕！
